Popis převodovek

Jednostupňová excentrická převodovka s válcovým výstupním hřídelem.

Excentrické převodovky typu EC BOX jsou kompaktní reduktory, které se vyznačují vysokými převodovými poměry, malými rozměry, malým počtem součástí a malým množstvím mazací náplně. Jedná se o speciální typ diferenciálního planetového převodu s relativním pohybem satelitu na excentrickém vstupním hřídeli převodovky.

Uváděná řada převodovek je osazena jedním satelitem v jednom převodovém stupni, který je v záběru s pevným korunovým kolem. Počet zubů korunového kola je proti satelitu větší o malý rozdíl (1 – 3) zuby. Valivá vzdálenost tohoto převodu je tvořena excentricitou vstupního hřídele, která je na výstupní straně vyrovnána křížovou (Oldhamovou) spojkou.

Použití převodovek je možné buď samostatně nebo s přírubovým elektromotorem a do zařízení mohou být připevněny buď za centráž a otvory na tělese skříně nebo s použitím přírubového nástavce nebo i jako zavěšené za výstupní hřídel, který je opatřen závitovým otvorem. Potom je nutno použít reakčních ramen nebo táhel, která zachytí momentové reakce na těleso skříně během provozu.

Kromě jednostupňového provedení je možné objednávat i dvoustupňové provedení ve standardních kombinacích, uvedených v rozměrovém plánu. Je možné použít i patkové připojení, patkový nástavec je možné připevnit na těleso skříně. Našly uplatnění i v řízených pohonech. Velmi efektivní je i uplatnění dvoustupňových kombinací excentrických reduktorů. Převodovky se vyznačují tichým klidným chodem, malými vůlemi převodu, nízkými setrvačními hmotami a velmi malou náplní oleje. Našly mnohostranné uplatnění nejen v průmyslových pohonech nejrůznějšího určení, ale i v pohonech trakčních, kde se prosazují svou variabilitou, malými stavebními rozměry a dobrou účinností a energetickou úsporností.

KONSTRUKČNÍ PROVEDENÍ

Částečný řez jednostupňové převodovky.

Funkční dílce a skříně převodovky jsou z uhlíkových nebo legovaných ocelí, tvrzené součásti jsou cementované nebo nitridované, odlitky jsou z tvárné litiny. Hřídele jsou uloženy ve dvouřadých kosoúhlých kuličkových ložiskách a ve standardním provedení je vstupní hřídel dutý odpovídající hřídeli příslušného elektromotoru, výstupní hřídel je válcový s perem (ČSN 014990) nebo s evolventním drážkováním dle ČSN 014952 buď na čepu nebo v náboji. Evolventní drážky jsou středěny na boky a jsou vyrobeny v toleranci 8f pro drážkované hřídele a 9H pro drážkované náboje. Ložiska a funkční díly převodovek jsou navrženy na provozní dobu 10 tisíc provozních hodin při provozním součíniteli 1.

Pro excentrické reduktory se i nadále připouštějí standardní provozní otáčky do 1 500 ot./min. na vstupu. Za předpokladu, že se nebude zvyšovat vstupní výkon, je dovoleno – s ohledem na frekvenčně řízené pohony – vstupní otáčky přechodně zvyšovat až o 20% t.j. na hodnotu 1 750 ot./ min. V zásadě se však pro tyto reduktory i nadále počítá s používáním 4 polových a vícepolových elektromotorů v rozsahu velikostí 56 – 132. Standardní hodnoty převodů v jednom stupni jsou 13, 17, 21, 25, 32, 41, 53, 67, 83, a 97 na zvláštní požadavek je možné dodat po projednání převodovku i s jiným převodem v rozsahu 10 – 110 v jednom stupni v rozmezí dodávaných výkonů. případně i ve speciálním provedeni mimo tyto hodnoty směrem nahoru. Rozměrově jsou převodovky uváděné řady rozděleny do devíti tříd, označených číslicemi 0 – VIII s přiřazením k odpovídajícím velikostem elektromotorů. Dvoustupňové kombinace jsou možné u řad III – VIII, kde první stupeň tvoří převodovka o tři řady nižší velikostí. Standardní kombinace převodů jsou uvedeny v dalším popise, pro zvláštní provedení lze dosahovat převodů až 12000. Dvoustupňové kombinace jsou určeny zejména pro kinematické převody, ovladače a servopohony, polohování a podobně. Osvědčily se i v podvěsné dopravě a pomalých trakčních pohonech. Od roku 1999 jsou nově zaváděny excentrické reduktory pro vyšší výkony řady VIII. Tyto reduktory mají stejné rozměry, jako rozměry řady VII., ale jiné kinematické schéma, vyznačují se podstatně vyšší výkonovou hustotu a vysokou přesností (nelinearita je pod 5 úhlových minut). Standardní převody jsou mírně odlišné od řady 0-VII., aplikační nasazení reduktorů řady VIII. je obdobné, jako řady VII., ovšem pro vyšší zatížení a výkon. Dvoustupňová kombinace je možná i s reduktorem řady IV. (EC VIII./IV.).

PRACOVNÍ POLOHY A MAZÁNÍ

Základní pracovní poloha převodovek je vodorovná, tomu odpovídají plnící a vypouštěcí zátky a kontrolní šroub na obale skříně převodovky. Šikmá poloha převodovky do 45° náklonu od vodorovné polohy se připouští bez úprav od běžného provedení a to pro polohu výstupem nahoru i výstupem dolů. Jiné pracovní polohy ( větší sklon, svislá poloha převodovky ) je nutno specifikovat v objednávce a projednat s výrobcem vzhledem k nutnosti úprav pokud se týká plnění, mazání a odvzdušnění reduktoru. Při použití kombinace dvou a více stupňů má každý stupeň vlastní olejovou náplň a vlastní odvzdušnění. U reduktorů, plněných plastickým mazivem (velokost I. a II.) se připouští libovolná pracovní poloha. Tyto reduktory jsou zcela utěsněny (bez odvzdušnění).

DOPORUČENÁ MAZIVA

Minerální oleje GYROL PP80, PP90, PP90H nebo jejich ekvivalenty. Převodovky jsou dodávány s olejovou náplní pouze na přání, běžná dodávka je bez náplně.

Výměna oleje se doporučuje po záběhu (200 – 300 provozních hodin) a dále po 2500-5000 provozních hodinách nebo po dvou letech, případně dle provozních podmínek (teplota, zatížení, prašnost) a doporučení výrobce oleje.

Syntetické oleje je vhodné používat pro výkonově náročné aplikace pro převodovky obvykle při užití oleje viskozity ISO VG 63 -150 DIN 51519. Pro reduktory EC BOX řady I. a II. se ve výrobě používá trvalá náplň plastického maziva MOGUL LV 1 EP, plnění minerálním olejem GYROL (případnějiným druhem oleje) je možné na přání. Pro reduktory řady III. a IV. se ve výrobě používají minerální oleje (GYROL), pro řady V., VI., VII. a VIII. oleje syntetické (TOTAL CARTER EP/HT 150).

Poznámka: mísení syntetických a minerálních olejů se nepřipouští. Podrobnější doporučení je v návodu k obsluze, který je dodáván s každým reduktorem a v doporučení výrobce maziv.

PŘIPEVNĚNÍ PŘEVODOVEK

Pro jednostupňovou převodovku jsou upevňovacím místem závitové otvory s centráží na čelech tělesa skříně, pro vícestupňovou kombinaci jsou upevňovacím místem tytéž otvory a centráže avšak pouze na koncovém stupni. Volitelnou součástí dodávky může být i katalogový přírubový nástavec. Výstupní hřídel je opatřen dostatečně dimenzovaným závitem, takže převodovku lze použít i jako zavěšenou. Momentové reakce na těleso skříně je nutno zachytit reakčními táhly nebo rameny v rozsahu hodnot sil a momentů, uvedených v rozměrovém plánu. Při použití drážkových výstupních konců reduktorů je nutno provést zástavbovou instalaci tak, aby tyto konce přenášely pouze točivý moment a nebyly namáhány radiálními silami.

PRACOVNÍ PROSTŘEDÍ

Převodovky jsou určeny pro normální pracovní prostředí při teplotách okolí -5°C až + 40°C, mohou pracovat v prostředí podle ČSN 330300, uvedených výrobcem použitého elektromotoru. Odlišné nasazení je možné po projednání s výrobcem.

KONZERVACE

Převodovky jsou dodávány bez povrchové úpravy. Na přání zákazníka je možnost povrchové úpravy dle dohody. Trvanlivost konzervace při skladování v suchém a čistém prostředí bez náhlých změn teploty zajistí ochranu na dobu nejméně 6 měs.

VOLBA PŘEVODOVKY

Výstupní momenty T2 (uváděné v parametrech velikostních řad) jsou uvažovány pro klidný bezrázový chod převodovky při vnější teplotě 20° C s dostatečným prouděním vzduchu po povrchu převodovky a s deseti rozběhy za hodinu při zvýšeném momentu během rozběhu na hodnotu dvojnásobku hodnoty T2 po dobu dvou sec. Pro provozní použití se volí převodovka s větší hodnotou jmenovitého momentu T2 v závislosti na podmínkách provozu, které jsou vyjádřeny obvykle provozním součinitelem KA podle vztahu.

Tp = TS x KA

Tp – ekvivalentní točivý moment pro volbu převodovky

Ts – doporučený efektivní poháněcí moment zařízení, přičemž je nutno dodržet

T2 > Tp

Směrná hodnota provozního součinitele KA se stanoví z tabulky podle vztahu.

KA = f1 x f2 x f3 x f4 x f5

Součinitel poháněcího stroje f1 pro pohon elektromotorem f1 = 1,0 jiný pohon je nutno konzultovat s výrobcem

Součinitel pro druh provozu f2

Rozběhový součinitel f₃

Časový součinitel f₄

Časový součinitel f₅

TYPY, VELIKOSTI A PROVEDENÍ PŘEVODOVEK

Velikostní stupeň převodovky

PROVEDENÍ PŘEVODOVKY

TYPOVÉ OZNAČENÍ STANDARDNÍ PŘEVODOVKY (PŘÍKLADY)

EC II / 21

jednostupňová převodovka velikostí II, převod 21 v základním provedení, válcový výstupní hřídel

ECM I / 83, 4AP 63 – 4

jednostupňová elektropřevodovka velikostí I, převod 83, s přírubovým elektromotorem udaného typu, válcový výstupní hřídel

ECMP IV / 67, DRÁŽKOVANÝ NÁBOJ

jednostupňová elektropřevodovka velikostí IV, převod 67, s katalogovým provedením drážkovaného náboje na výstupní straně a přírubovým nástavcem

ECM IV/I-861, 4APB63-4

dvoustupňová elektropřevodovka velikostí IV, na koncovém stupni, celkový převod 861, s namontovaným brzdovým elektromotorem udaného typu a válcovým výstupním hřídelem koncového stupně

Dvoustupňová převodovka s elektromotorem

ECP IV / I – 861, VSTUPNÍ ČEP, DRÁŽKOVANÝ VÝSTUPNÍ HŘÍDEL

dvoustupňová převodovka velikostí IV na koncovém stupni, celkový převod 861, na vstupní straně válcový čep a na výstupu drážkovaný hřídel katalogového provedení. Přírubový nástavec.

Jiné provedení (např. speciální provedení výstupního konce, jiná než standardní poloha reduktoru, zvláštní požadavky na převodovou kombinaci v jednotlivých stupních nebo požadavek na elektromotor určité značky a podobně) je nutno specifikovat slovně případně odkazem na projednanou dokumentaci.

STANDARDNÍ VARIANTY PŘEVODU

JEDNOSTUPŇOVÉ PŘEVODOVKY ŘADY 0-VII (ŘADA V-VII MÁ ZÚŽENÝ ROZSAH PŘEVODŮ)

13 , 17 , 21 , 25 , 32 , 41 , 53 , 67 , 83 , 97

JEDNOSTUPŇOVÉ PŘEVODOVKY ŘADA VIII

27 , 34 , 43 , 54 , 67 , 85 , 110

DVOUSTUPŇOVÉ PŘEVODOVKY (KOMBINACE REDUKTORŮ DO ŘADY VII)

169 , 221 , 273 , 281 , 289 , 325 , 357 , 416 , 425 , 441 , 525 , 533 , 625 , 672 , 689 , 697 , 800 , 861 , 871 , 901 , 1024 , 1025 , 1079 , 1113 , 1139

1261 , 1312 , 1325 , 1407 , 1411 , 1649 , 1664 , 1675 , 1681 , 1698 , 1743 , 2037 , 2075 , 2144 , 2173, 2425 , 2656 , 2747 , 2809 , 3104 , 3403 , 3483 , 3551 , 3977 , 4799 , 4489 , 5141 , 5561 , 6499 , 6889 , 8051 , 9409

DVOUSTUPŇOVÉ PŘEVODOVKY (KOMBINACE REDUKTORŮ VIII/III A VIII/IV)

351 , 442 , 459 , 559 , 567 , 578 , 675 , 702 , 714 , 731
864 , 850 , 871 , 903 , 918 , 1075 , 1088 , 1105 , 1107
1134 , 1139 , 1145 , 1350 , 1376 , 1394 , 1407 , 1430 , 1431
1675 , 1728 , 1785 , 1763 , 1802 , 1804 , 1870
2125 , 2144 , 2214 , 2241 , 2278 , 2279 , 2310 , 2619 , 2720 , 2747 , 2750 , 2822 , 2862 , 2881 , 3298 , 3485 , 3520 , 3551 , 3569 , 3618
4171 , 4482 , 4505 , 4510
5238 , 5561 , 5695 , 5830
6499 , 7055 , 7370 , 8245 , 9130 , 10670

Jiné hodnoty převodů je možné dodat jako zvláštní provedení. Výrobce si vyhrazuje provádění změn katalogových údajů. Převodovky řady “ O “ – jejich použití je nutno projednat předem s výrobcem.